История полка
Формирование и действия полка до 1941 года
81-й гвардейский мотострелковый полк изначально был создан 26 июня 1939 года, как 210-й стрелковый полк 82-й стрелковой дивизии Уральского военного округа
В соответствии с этой директивой все части и подразделения 82 стрелковой дивизии наряду с действительными получили условные наименования. 210 стрелковый полк стали условно именовать в/ч 602.
В начале июля 1939 года полк в составе дивизии был переброшен в район реки Халхин-Гол и ещё в пути следования 82 СД получила приказ ВС ЗабВО № 13285/оп от 04.07.39 г. о включении её в состав 57 особого корпуса, преобразованного 19 июля 1939 г. в 1 армейскую группу под командованием комкора Г.К. Жукова.
31 августа боевые действия 602 (210) стрелкового полка можно считать оконченными. В числе других частей полк был выведен в резерв 1 армейской группы. За активные и смелые действия в боях в районе сопок Песчаная и Зелёная 210 стрелковый полк получил благодарность от командующего 1 армейской группой комкора Г. К. Жукова
После окончания боевых действий 210 стрелковый полк на Урал не вернулся, а был оставлен в Монголии. Местом его постоянной дислокации стал город Чойбалсан, где полк находился до 7 октября 1941 года.
В марте 1940 г. 210-й стрелковый полк перешёл на штат мотострелкового полка.
В связи с тяжёлой обстановкой под Москвой в период с 7 по 25 октября 1941 полк был в составе 82-й мсд переброшен на Западный фронт, где дивизия вошла в состав 5-й армии генерал-майора Л.А. Говорова
В период Великой Отечественной войны
26 октября 1941 года после разгрузки эшелонов в г. Загорске и совершения марша Загорск — Москва — Кубинка с ходу вступил в бой в районе населённых пунктов Крутицы, Ляхово Московской области.
Во время Великой Отечественной войны полк принимал участие в боях под Москвой, в Ржевско-Сычёвской наступательной,Орловской, Каменец-Подольской операции, Львовско-Сандомирской, Висло-Одерской, Берлинской и Пражской операциях, закончив боевые действия в Чехословакии.
Второй батальон полка под командованием Николая Горюшкина в качестве танкового десанта принимал участие в освобождении Ченстоховы. А за непосредственное участие в освобождении города Пиотркув (Петроков) полку было присвоено почётное наименование «Петроковский».
В марте 1942 года получил звание «гвардейский», преобразован в 6-й гвардейский мотострелковый полк.
В июне 1943 года на базе полка была сформирована 17-я гвардейская механизированная Краснознамённая бригада в составе 6-го гв. мк. Бригаде торжественно было вручено гвардейское Боевое Знамя.
Послевоенный период
В июне 1945 г. бригада стала 17-м гвардейским механизированным полком.
Дислоцировался (согласно записям в историческом формуляре):
в Австрии:
с 24.06.1945 по 05.07.1945 в г. Гартберг
с 28.08.1945 по ноябрь 1945 года в г. Виннер — Нойштадт.
В ноябре 1945 г. полк передислоцирован в Венгрию г. Уй-Дерегд.
С 10.06.1946 полк дислоцировался в Эберсвальде.
Приказом по 6 гвардейской дивизии № 00409 от 01.11.1946 года полк был свёрнут в кадровый батальон. И только 25.04.1949 года вновь развёрнут в полноценный полк. В 1957 году Директивой Главнокомандующего Сухопутными войсками №ОШ/1/243659 от 12.03.1957 года 17-й гвардейский механизированный полк (до июня 1945 года 17-я гвардейская механизированная бригада) был переформирован в 81-й гвардейский мотострелковый Петроковский дважды Краснознамённый, орденов Суворова, Кутузова и Богдана Хмельницкого полк.
В 1961 году, согласно Приказу командира 6-й гвардейской мотострелковой дивизии 81-й гв. МСП (без 1-го МСБ) был введён в г. Берлин «для оказания действенной помощи Правительству ГДР по возведению границы между Западным и Восточным Берлином». Дислоцировался в пригороде г. Берлина — Карлсхорст, ГДР.
Полк находился с 13 августа 1961 по 24 января 1962 года в городе Берлин и тесно взаимодействовал с отдельными комендантскими батальонами охраны и центральным (берлинским) пограничным округом ГДР.
После выхода полка из Берлина, 20 августа 1962 года на базе 133-го (пп 75242), 154-го (пп 51439) и 178-го (пп 83398) отдельных комендантских батальонов охраны и других частей 6-й гвардейской мотострелковой дивизии была сформирована 6-я отдельная гвардейская мотострелковая бригада в составе 20-й гвардейской общевойсковой армии ГСВГ c дислокацией Берлин Карлхорст.
С 13 мая по 5 сентября 1968 года полк участвовал в операции «Дунай». 13 мая полк получил сигнал тревоги и выдвинулся в запасной район, совершил 250 км марш и к 3.40 15 мая сосредоточился в районе Куннерсдорф. 20.08.1968 г., полк получил приказ пересечь границу ЧССР и к 6.00 21.08.1968 г., подошёл к восточной окраине Праги.
12 сентября 1968 г., вышел из Праги и сосредоточился около неё. 11 ноября 1968 года полк выведен из ЧССР и 12 ноября 1968 года прибыл в место постоянной дислокации Эберсвальде. В полку сражался танк Т-34 «Мать — Родина». В 60-е гг., было решено установить танк «Мать — Родина» в расположении полка на гранитной трибуне с которой, по преданию, выступал Адольф Гитлер.
В 1985 году дивизия переформировывается в танковую и именуется как 90-я гвардейская танковая дивизия (формирования 1985 года).
Российский период
В 1993 году в связи с ликвидацией Западной группы войск, полк, вместе с другими частями 90-й гвардейской танковой дивизии был выведен на территорию Российской Федерации и дислоцирован в посёлке Рощинский Самарской области, войдя в состав 2-й гвардейской танковой армии Приволжского военного округа.
В соответствии с приказом Министра обороны Российской Федерации № 036 от 15 июня 1994 года полку, дислоцирующемуся на территории Волжского казачьего войска, было присвоено традиционное казачье наименование «Волжский казачий» В 1994—1995 в составе группировки «Север», полк принимал участие в штурме Грозного.
31 декабря 1994 года вместе с подразделениями 131-й отдельной мотострелковой бригады попал в окружение. При выходе из окружения полк понёс значительные потери.
В апреле 1995 года полк выведен из Чечни.
В декабре 1997 года полк был передан в состав 27-й гвардейской мотострелковой дивизии ПриВО и дислоцировался в посёлке Кряж (пригород Самары), являлся полком постоянной готовности.
В период с февраля по июнь 2009 года на базе 81-го гв. мсп была создана, с передачей гвардейского Боевого знамени, наград, почётных наименований и исторического формуляра полка, 23-я отдельная гвардейская мотострелковая Петроковская дважды Краснознамённая, орденов Суворова, Кутузова и Богдана Хмельницкого Волжская казачья бригада.
В 2016 году 23-я отдельная гвардейская мотострелковая бригада была передислоцирована из Самары в г. Валуйки Белгородской области и переформирована в 752-й гвардейский мотострелковый полк (в/ч 34670) с сохранением наград, званий и исторического формуляра.